La commande des systèmes est
majoritairement réalisée à l’aide de systèmes informatiques : grands
ordinateurs, ordinateurs personnels ou microcontroleurs.
La conception de ces systèmes de commande nécessite la connaissance des
systèmes linéaires à temps discret et les méthodes de synthèse associées.
L’utilisation d’un calculateur numérique offre de nombreux avantages (i)
souplesse de la programmation des algorithmes de commande, (ii) grande
diversité de lois de commande utilisables, en comparaison des correcteurs dits”analogiques” (systèmes dynamiques à temps continu).
L’objectif de ce module est d’aborder : (i) la représentation d’un système
continu échantillonné, (ii) les outils d’analyse des systèmes à temps discret,
(iii) les méthodes de synthèse associées. Au fil du cours et des travaux
dirigés, des simulations numériques seront réalisées pour illustrer les
différents outils et méthodes étudiées.
·
Introduction à la commande numérique des systèmes
·
Cahier des charges
·
Méthode de synthèse fréquentielle
·
Méthode du lieu des racines
·
Méthode des équations polynomiales
·
Correcteurs numériques
·
Commande RST et équations polynomiales
·
Retour d’état estimé
Vous
pourrez trouver des informations complémentaires (support de cours,
bibliographie ...) en cliquant ici
·
2 épreuves écrites de mi-parcours
·
1 épreuve écrite final
L’acquisition de ce module
permet de capitaliser 6 ECTS.